无人机路径跟踪控制方法

电脑 2023-02-25

要对无人机进行目标跟踪，需要使用什么设备？

建议使用光学三维动作捕捉系统，精度比较高，可以实时进行数据传输。其中Nokov作为国内的动捕公司，产品挺优秀的，像Nokov的三维光学作捕捉系统就可以根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素，实时追踪无人机的6DoF（自由度）的位置、欧拉角、位姿/姿态参数，并通过计算机分析处理制定最优算法，实现无人机最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制。关注一下这款产品吧，目前市场口碑很好的，售后服务也不错，在动作捕捉系统领域中属于前茅。

无人机追踪原理

无人机在民用和军用领域都有越来越广泛的应用，无人机的发展也引起了各国的重视，而航迹跟踪控制在无人机飞行过程中的作用尤为重要，能够进一步改善无人机的动念性能，为无人机能够安全地、高效地完成各项任务提供了有力保障。无人机发展概述无人机(UAV，Unmanned Aircral Vehicle)也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可执行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。无人机的迅猛发展只有几十年的历史，先是美国在越南战争中使用无人机作为靶机进行训练，后来使用无人机照相侦察胡志明小道。在1