单片机程序,能帮忙解读下吗void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关看门狗 P5OUT=0x00;//P5口输出0 P2DIR=0x
急需芯片为at89c51的代码+用来跑小车+小车是循迹避障小车+跟着黑胶带走
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序。
几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~51单片机可以自己做agv小车控制系统吗
自动导引车(AGV)车载控制系统的设计 随着自动化技术的不断进步、稳定和普及,各种自动化的产品都应用于人们的生活中,而且自动化技术也在工业等生产中起到了重要的积极作用。大量的快递需求,导致了快递中转站点的自动化运行和装载小车的横空出世和大量应用。这些自动化装载小车,不仅能按照指定的轨道固定运行,而且可以自动装载,装载结束再原路返回,解决了大的重货物导致的人力不够用的问题,也解决了快递货件量太多而需要人跑很多趟的难题,其作用十分显著。 AGV自动导引循迹小车最早出现于20世纪50年代的美国,当时的科学家用循迹原理组成的传感器来实现小车的循迹功能,这是世界上最早发明的智能化的自动运行小车。后来随着我最近做的一个基于LM339芯片的循迹小车,它的驱动部分是NE555芯片,我想问问这个原理是什么?
NE555是一个可以产生时钟信号的芯片 我想你的控制部分里有NE555吧?这个片子是不能用来驱动的, LM399是一个电压比较器,用来得出测量探头的信号值 其他的~~~~~~不知道相关文章
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