机械原理课程设计方案三牛头刨床的5和10位置运动分析

机械原理 课程设计 牛头刨床说明书

运动分析及公式推理 1、导杆的运动分析 要求：导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起，沿转动方向没隔10度计算一组运动参数，其中包括各构件的角位置，角速度，角加速度以及刨头的位移（以最左侧为零点），速度和加速度；并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析结果合理性步骤： 分析： 解：如图建立一直角坐标系，并标出各杆矢及其方位角 1） 由封闭形O2AO402可得： （ 为机架） 分别在X，Y轴上投影可得： （1） （2） 2）由封闭图形 BCG 可得： （ 为 G的距离） 分别在X，Y轴上投影得；

最近在做牛头刨床课程设计，我的点是6，11’点，老师让在对11’点的力分析时用虚位移方法！那位高手帮帮忙

机械原理课程设计——牛头刨床（4）完结2008-11-21 02:17§3.3方案三 3.3.1. 方案三的设计图 3.3.2 关于方案三 的运动分析和评价 （1） 运动条件分析 该机构是一个在四连杆机构的基础上改进而来的六连杆机构，起主要作用的还是四连杆。该机构共有六个构件，共组成9个运动副且全为回转副，并且该机构中还引入了一个虚约束。该虚约束的产生是由于杆4的引入而产生的。杆4所连接的是A点和D点，由于这两个点和机架通过回转副铰支在一起的，所以这两个点本身就不能产生相对移动，不需要另引入一个杆来固定二者的相对位置。由于四杆的引入所带来的3-2*2=-1的自由度就是虚约束。 该机构的原动件是

牛头刨床课程设计 牛头刨床课程设计 方案1的位置 机构1点和5'的运动分析图（加速和速度的）！哪位做好

真TM巧了，我大学搞的课程设计就是这个题目，只是我的是机构1和13的分析图，待老夫去找找看

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