abb机器人报警代码34316怎么维修

ABB报警代码50501解决方法

1、报警代码：20032（转数计数器未更新）

报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

20032解决方案处理步骤：

①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；

②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”；

③依次点击更新各轴转数计数器（更新时，示教器不用Enable）；

2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）

38103解决方案：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。

3、报警代码：50057（关节未同步）

报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。

50057解决方案：1、点击“重启”，选择“高级”，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。（正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，点击“重新启动”，然后选“高级”，再选择“关机”）

4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）

报警原因：ABB机器人发生碰撞（图中提示ABB机器人1轴可能发生碰撞），或者电机抱闸未打开。

50204/50056解决方法：如果确实发生了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人，脱离碰撞状态；

如果未发生碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。

（关闭碰撞监控的步骤：在控制面板中点击“监控”，然后选择关闭手动操纵监控。）

5、报警代码：50296（SMB内存数据差异）

报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数和控制柜数据不一致。

50296解决方案处理步骤：

1、在主菜单界面，选择需要校准的机械单元，点击“SMB内存”；

2、选择“高级”；

3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；

4、点击“关闭”返回后点击“更新…”；

5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”；

6、重新更新转速计数器。

7、报警代码：34316（电机电流错误）

报警原因：驱动到对应电机的动力线未正确连接。

34316解决方法：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。

（A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推）

8、报警代码：10106（维修时间提醒）

报警原因：ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。

10106解决方案步骤：完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…

②点击“ServiceInfo”-->转到；

③按住使能开关，然后按运行按键；

④选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这里选择1。

⑤选“RESET”，进行复位并且确认；

⑥点击"Exit" 退出-->点击"yes"；

⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了；

⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。

报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关，解决步骤跟10106相似。

9、报警代码：39504（制动器电源过载）

39504解决方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行更换。

abb工业机器人报警怎么解决？

abb机器人报错时刻都需要为机器人进行备份处理的。 

备份处理方式：

1、新机器第一次上电后。   

2、在做任何修改之前。   

3、在完成修改之后。 

4、如果机器人重要，定期1周一次。   

5、最好在U盘也做备份。 

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

abb机器人套接字错误？

ABB机器人的套接字错误通常与机器人控制器上的网络通信有关。套接字错误可能是由于网络连接问题、通信协议错误或机器人控制器配置问题引起的。以下是一些处理ABB机器人套接字错误的常见步骤： 1. 检查网络连接： - 确保机器人和计算机或设备之间的网络连接正常工作。检查网络电缆、交换机、路由器等设备的状态。 - 确保IP地址、子网掩码和网关设置正确。 2. 检查机器人控制器配置： - 登录到机器人控制器的Web界面或使用RobotStudio等ABB机器人编程软件。 - 确保机器人的网络配置与计算机或设备的配置相匹配。特别注意IP地址和端口号。 - 验证机器人的通信协议设置，例如TCP/IP或UDP

abb机器人自动停止已打开警报怎么消除？

摇杆被禁用一般有3种情况

1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可

2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。

3：重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键。

ABB机器人紧急停止、自动停止等详情

ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、 安全光栅等，例如我们经常使用的护栏安全门锁，在机器人运行程序时，断开安全门锁可以使机器人停止，已保证人员的安全。ABB机器人提供的安全回路有如下4种：
AS(Auto Stop)自动停止：
自动停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。自动停止常用于在机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态，如护栏安全门锁，安全光幕等等。
ES(Emer Stop)紧急停止：
一旦触发ES回路，无论机器人在何种运行模式下，都会立即停止，且在报警没有确认（松开急停，上电按钮上电）的情况下，机器人是无法启动继续运行的。ES建议只有在紧急的情况下再去使用，不正确使用会影响机器人的使用寿命。
GS(General Stop)常规停止：
GS在机器人的所有运行模式下都有效。只要触发GS，ABB机器人就无法上电。这个一般很少用，比如手动jog机器人时，如果配置了GS，真的感觉好麻烦。
SS(Superior Stop)上级停止：
SS主要用于与外部设备进行连接，如安全plc。在机器人任何运行模式下都有效。这个也一般很少用。

ES(Emer Stop)紧急停止：
将安全面板的X1与X2的第3脚与4脚的连接断，机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。
AS(Auto Stop)自动停止：
将安全面板的X5的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。
IRC5 Compact紧凑型控制柜：

ES(Emer Stop)紧急停止：
将安全面板的XS7与XS8的第1脚与2脚的连接断，机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示：
AS(Auto Stop)自动停止：
将安全面板的XS9的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。

abb示教器开机弹窗

ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。 欢迎来电咨询ABB机器人示教器维修、ABB机器人示教盒维修、ABB机器人教导盒维修、ABB机器人手柄维修咨询，上海恒税电气有限公司还可免费提供机器人备件使用，尽量不耽误客户生产工作。 服务优势：我公司有ABB机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平

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