以图片上蓝色小人为主角的手机游戏叫什么名字，不是疯狂喷气机，点击屏幕控制小人的重力这个应该是火柴人联盟吧，在游戏中也是老控制小人的呢，是一款休闲益智类的游戏，这个游戏最起
在实践应用中如何保障所示教的工具坐标系或用户坐标系在日常应用中不会发生偏移？发生
软件
2023-10-30
什么是用户坐标系在工业机器人编程中有什么作用？
用户坐标系（工件坐标）
1．定义：用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机器人抓取的工件上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。用户坐标也是可以设置多个。
2.标定方法：用户坐标标定方法相对比较简单。一般通过示教3个示教点实现，第一个示教点是用户坐标系的原点；第二个示教点在X轴上，第一个示教点到第二个示教点的连线是X轴，所挃方向为X正方向；第三个示教点在Y轴的正方向区域内。Z轴由右手手法则确定。
机器人用三点法创建工件坐标时要注意什么事项？
三点法建立工件坐标，其实是建立了一个直角坐标系，是建立在一个平面上的，坐标系的Z轴是根据建立的坐标系自动生成的。所以要注意建立工件坐标系时，尽量使三个点是Z轴高度在一个平面上。相关文章
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