STM32H743调试时Stm32_Clock_Init(160,5,2,4)通不过

软件 2024-06-04

STM32程序编译出现错误，请各位帮忙

STM32程序编译出现错误，是设置错误造成的，解决方法如下：

1、首先打开STM32 ST-LINK Utility，依次选择“File ->Open File...”或者按快捷键“CTRL + O”准备打开一个烧录文件。

2、找到需要烧录的HEX文件，选择“打开”。

3、软件会将该HEX文件加载到窗口，同时会在下面的消息框显示文件的校验码。

4、然后点击菜单栏的“Target ->Connect”开始连接目标。

5、开始连接目标，成功后会在软件工具栏左侧显示目标芯片信息，同时会在下面的消息框进行相关提示。

STM32中断实验了该怎么办？

具体情况具体对待，你可以看我下面的实验对号入座来分析你的问题：

实验目的：

当按键按下时，让PF10引脚的LED灯亮，
当按键再次按下时，让PF10引脚的LED灯灭；

无论按下与否，PF9引脚的LED灯循环闪烁；

实验步骤：

实验程序：

[cpp]view plaincopy

/***********************************led.c*********************************/
#include"stm32f4xx.h"//在SYSTEM目录下可以找到
#include"sys.h"
voidLED_Init(void){
RCC->AHB1ENR=1<<5;//使能GPIO端口的F时钟
GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);
PFout(9)=1;
PFout(10)=1;
}

[cpp]view plaincopy

/***********************************led.h*********************************/
#ifndef_LED_H
#define_LED_H
voidLED_Init(void);
#endif

[cpp]view plaincopy

/********************************************key.c***************************************/
#include"sys.h"
voidKey_Init(void){
RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE时钟
//voidGPIO_Set(GPIO_TypeDef*GPIOx,u32BITx,u32MODE,u32OTYPE,u32OSPEED,u32PUPD);//GPIO设置函数
GPIO_Set(GPIOE,PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);//PE3设置上拉输入,这样的话，
//当按键没有按下时，默认电平为高；
}

[cpp]view plaincopy

/********************************************key.h***************************************/
#ifndef_KEY_H
#define_KEY_H
voidKey_Init(void);
#endif

[cpp]view plaincopy

/************************************exti.c********************************/
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"stm32f4xx.h"
/*
本示例的作用就是，
当按键按下时，蜂鸣器发出声音，
当按键再次按下时，蜂鸣器静音；
*/
/*
中断初始化函数：
主要是关于寄存器的相关配置
*/
voidEXTI3_Init(void){
//方法一：
RCC->APB2ENR|=1<<14;//开启SYSCFG时钟
SYSCFG->EXTICR[0]|=0x4<<12;//设置IO口与中断线的映射关系；
EXTI->IMR|=1<<3;//开启对应中断线上的中断
EXTI->FTSR|=1<<3;//设置中断触发条件
//SCB和NVIC，可参考STM32F3与STM32F4系列CortexM4内核编程手册.pdf
SCB->AIRCR|=0x5<<8;//设置分组
NVIC->IP[9]|=0;//设置优先级,具体可分析MY_NVIC_Init()函数；
NVIC->ISER[0]|=1<<9;//使能中断；
//方法二：
/************************************
使用SYSTEM目录下提供的API来实现，
具体可参考正点原子示例
************************************/
}
voidEXTI3_IRQHandler(void){
/*
此按键，在按键按下时，处理不是很到位，
有待进一步改进,主要是在连按那一个环节。
*/
delay_ms(20);//消抖
if(PEin(3)==0){
PFout(10)=!PFout(10);
}
/*
在中断里边最后记得清中断：
*/
EXTI->PR|=1<<3;
}

[cpp]view plaincopy

/*************************************exti.h*******************************/
#ifndef_EXTI_H
#define_EXTI_H
voidEXTI3_Init(void);
#endif

[cpp]view plaincopy

/*************************************test.c*******************************/
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"key.h"
#include"beep.h"
#include"exti.h"
#include"led.h"
//inti=0;
intmain(void){
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
delay_init(168);//初始化延时函数
Beep_Init();
Key_Init();
EXTI3_Init();
LED_Init();
while(1){
PFout(9)=0;
delay_ms(500);
PFout(9)=1;
delay_ms(500);
}
}

实验分析：

我们主要分析一下exti.c中的寄存器设置的这几个步骤：

1. RCC->APB2ENR |= 1 << 14;

这一步的作用就是使能SYSCFG时钟，

在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟；

2. SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x4 << 12;

这一步的作用就是设置IO口与中断线的映射关系；

那么问题来了，我如何知道的我的IO口与哪根中断线是关联起来的呢？

而我们是通过KEY1按键，对应的IO口就是PE3，所以由上图的映射关系，我们知道，我们应该选择中断线3与之对应；

在官方提供的头文件stm32f4xx.h中，我们可以看到：

[cpp]view plaincopy

typedefstruct
{
__IOuint32_tMEMRMP;/*!
__IOuint32_tPMC;/*!
__IOuint32_tEXTICR[4];/*!
uint32_tRESERVED[2];/*!

[cpp]view plaincopy

__IOuint32_tCMPCR;/*!
SYSCFG_TypeDef;

结合上述三幅图，我们可以得知：

由于PE3对应的中断线为EXTI3，所以，我们我们这里仅需配置EXTI3，而EXTI3是在SYSCFG_EXTICR1中的；

所以我们仅需配置SYSCFG_EXTICR1寄存器的12位-15位为0100，而SYSCFG_EXTICR1寄存器在配置文件中，

对应的是SYSCFG->EXTICR[0]，所以我们就写成了SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x4 << 12;

3. EXTI->IMR |= 1 << 3;

这条语句的作用就是：开启对应中断线上的中断

由于我们操作的中断线是EXTI3，而IMR寄存器各位解释如下：

所以对应的，我们操作EXTI_IMR寄存器的第3位MR3即可；

所以这条语句就写成了：EXTI->IMR |= 1 << 3

4. EXTI->FTSR |= 1 << 3;

这条语句的作用就是设置中断触发条件；

在我的开发板中，当按键按下时，其端口就会变成低电平，在没有按下时，其是为高电平的；

因为我们key.c中，将按键的引脚设置成了上拉；所以在这里，我得将其设置成下降沿触发；

与此同时，查看EXTI_FTSR寄存器，可以看到：

又由于我们这条中断线是中断线3，所以这条语句就写成了：EXTI->FTSR |= 1 << 3

5. SCB->AIRCR |= 0x5 << 8;

这条语句的作用就是：设置分组；

所以，在这里我们只需设置SCB的AIRCR的 bit10-8即可；查看SCB的结构体，得知：

[cpp]view plaincopy

typedefstruct
{
__Iuint32_tCPUID;/*!
__IOuint32_tICSR;/*!
__IOuint32_tVTOR;/*!
__IOuint32_tAIRCR;/*!
__IOuint32_tSCR;/*!
__IOuint32_tCCR;/*!
__IOuint8_tSHP[12];/*!
__IOuint32_tSHCSR;/*!
__IOuint32_tCFSR;/*!
__IOuint32_tHFSR;/*!
__IOuint32_tDFSR;/*!
__IOuint32_tMMFAR;/*!
__IOuint32_tBFAR;/*!
__IOuint32_tAFSR;/*!
__Iuint32_tPFR[2];/*!
__Iuint32_tDFR;/*!
__Iuint32_tADR;/*!
__Iuint32_tMMFR[4];/*!
__Iuint32_tISAR[5];/*!
uint32_tRESERVED0[5];
__IOuint32_tCPACR;/*!
}SCB_Type;

所以，在这里，我们把这条语句写成了SCB->AIRCR |= 0x5 << 8；

亦即设置成了101，也就是抢占优先级占2位，响应优先级占2位；

注：抢占优先级和响应优先级一样，其值越低则表示其优先级越高；

上述说的子优先级也就是我们说的响应优先级；

6. NVIC->IP[9] |= 0;

有上条语句，我们可以得知：IP寄存器由240个8bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit,这样总共可以表示240个可屏蔽中断，

而STM32F4只用到了其中的82个。IP[81]~IP[0]分别对应中断81~0.而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位；

这4位，又分为抢占优先级和响应优先级；抢占优先级在前，响应优先级在后；也就是说，抢占优先级在高位，响应优先级在低位；

而我们又知道：我们这个中断是外部中断3，所以查看中断向量表可知：

由此可知，EXTI3在中断的位置为9，所以我们只需要设置NVIC->IP[9] 即可；

在这里我们把NVIC->IP[9] |= 0;则表示，我们设置外部中断3的抢占优先级为0，响应优先级也为0，其各占2位；

7. NVIC->ISER[0] |= 1 << 9;

这一步的作用就是使能中断；

ISER是一个中断使能寄存器组；这里用8个32位寄存器来控制，每个位控制一个中断；但是STM32F4的可屏蔽中断

最多只有82个，所以对我们来说，有用的就是三个（ISER[0~2]）,总共可以表示96个中断；而STM32F4只用了其中的

前82个中断，ISER[0]的0bit~31分别对应中断0~31；ISER[1]的bit0~32对应中断32~63；ISER[2]的bit0~32对应中断64~81；

在这里，我们知道：我们的EXTI3对应的中断的位置是9，所以我们只需设置ISER[0]的第9位即可；所以我们在这里就将这条

语句写成了：NVIC->ISER[0] |= 1 << 9;

8.至于外部中断函数的名称如何编写，我们可以从启动文件中去找到；

当我们设置的外部中断函数与启动文件中定义的名称一致时，

那么当这个中断条件满足时，就会去中断函数里边执行其函数体；

我们只需要在中断发生后，记得清中断，防止中断重复发生；

注意事项：

在本实验中，关于按键处理那一块，处理不是很到位，

主要应该是处在连按这一块，暂时没去整它，待我需要时，再去整整。

转载于 http://blog.csdn.net/u010661782/article/details/50281229，感谢原作者非常详细的指导学习。

STM32 中断初识

前段时间经常用stm32f4 discovery，但是因为对NVIC ， EXTI不是很了解，所以使用的过程中一直都在避免使用中断，这两天没什么事决定来学习一下stm32 的中断，写一下自己的心得，如有谬误之处，欢迎指正。
我把用到的几份文档寄存器的文档（RM0090）、《Cortex-M技术参考手册》、《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》、《ARMv7-M Architecture Reference Manual》放在百度云，需要的自取

密码：4g91网页链接

stm32固件库中delay_ms函数，以及stm32_clock_init(u8 Pll)函数的位置

delay_ms只是延时，格式如delay_ms（500）；表示延时0.5秒。stm32_clock_init(u8 Pll)函数是系统时钟设置，比如 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置9倍频，一般放在主函数的位置中。

STM32单片机入门寄存器版跑马灯不亮

//delay_ms(300); //GPIOB->ODR &= ~(1<<5); //GPIOE->ODR &= ~(1<<5); //delay_ms(300); 看看led能否被点亮，如果不能，就是你的初始化配置有问题，可找原子的不完全手册。如果能点亮，delay_ms(300);延时不够，加大一点，比如3000,30000

STM32 RCC系统初始化失败单片机跑不起来

/* Flash 2 wait state */ //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Prefetch Buffer */ //FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 不能被注释掉，这是在配置flash的等待周期，48 MHz < SYSCLK ≤ 72 MHz 时是需要有两个等待周期得，否则flash有可能进入写保护，详细请看St的STM32F10xxx Flash programming这个文档，其中FLASH_ACR寄存器的最低3位就是配置等待周期的，这是必须要配

标签：Stm32 编程语言信息技术编程